Rodowód KSM „Przylesie” rozpoczyna się wraz z założeniem RSM „Łączność” – 22 maja 1958 roku. Dwa lata później połączyła się ona z Międzyzakładową Spółdzielnią Mieszkaniowa „Budowlani”, tworząc Koszalińską SM „Łączność”, która z kolei w 1964 roku, po połączeniu z SM „Nasz Dom” dała początek Koszalińskiej Spółdzielni Mieszkaniowej.

10 listopada 1975 roku, w oparciu o zasoby KSM powołano dwie nowe spółdzielnie: w Śródmieściu - KSM „Nasz Dom” i na ówczesnym Osiedlu Karola Marksa - KSM „Na Skarpie”. KSM pozostała przy zasobach w dzielnicy Północ.

18 czerwca 1976 roku przyjęto obecną nazwę – Koszalińska Spółdzielnia Mieszkaniowa „Przylesie”. Nazwa „Przylesie” dała też nazwę największej dzielnicy mieszkaniowej Koszalina.